/> 一个阶段就是当下到2017年，辅助驾驶刚开始商用，主要功能就是自适应巡航、车道保持，自动泊车。
第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道noa，主要是视觉方案为主，但效果一般。
第三个阶段，则是2021年后，华为ads，特斯拉fsd，小鹏xngp，实现了无图智驾。
到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。
其中华为ads、小鹏xngp的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。
特斯拉fsd的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。
王逸想要全面击败特斯拉，只能在特斯拉推出fsd之前，推出无图智驾。
但无图智驾的128线激光雷达短期内很难做到成本极低，就只能采用64位激光雷达+视觉方案。
只有这样，才有希望在2020年之前推出无图智驾，做到全球第一！
道阻且长啊！
“董事长，还有一个问题。我们目前做的试验车，有搭载64线激光雷达的智驾版本，也有无激光雷达的普通版本。那咱们明年最先上市的星逸汽车s5，要推出哪个版本？要不要搭载64线激光雷达？”
邹泽峰又问出一个关键问题：“这两个版本，单是激光雷达就差着10万的成本！”
“这是个核心问题。”
王逸思索了一会，道：“成本很重要，售价也很重要。”
“这样，咱们不做选择，把选择权交给消费者。”
“明年的星逸汽车s5增程版，做成三个版本！
标准版，30kwh的电池+增程，无智驾套件，售价40万起。
旗舰版，40kwh的电池+增程，无智驾套件，售价50万起。
智驾版，40kwh的电池+增程+智驾套件（64线半固态激光雷达+6颗高清摄像头+算力芯片！售价70万起！）”
星逸s5的这一套智驾版，成本增加15万左右，但智驾能力非常强大。
不仅可以实现自适应循环，自动泊车，车道保持，后续还能推送实现高速noa甚至城市noa！
相当于特斯拉2020年的水平。
特斯拉2020年才开始测试fsd，那才超越了星逸s5智驾版。
可以说，星逸s5的智驾，比起特斯拉autopilot 1.0晚了一年，但性能超越autopilot 2.0！
“智驾版多测试，功能可以一个接一个的ota推送上线，但一定要稳！”王逸强调道：
“明年智驾版本先推自适应巡航和车道保持，年底推自动泊车，后年再推高速noa！”
智驾发展，王逸准备四步走：
明年2015年，先实现基础的辅助驾驶，自适应巡航，车道保持，自动泊车。
2016年，借助64线激光雷达+视觉方案，实现高速noa。
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